拔制小車由兩條工字型導軌支撐，由主油缸驅動，使小車沿工字型導軌運行。主油缸與拔制小車可通過可調節的開分式活塞與小車體軸向固定。拔制鋼管時，首先將芯桿穿入管子內孔中，然后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前端推出拔模座。啟動預緊氣缸，使板牙夾緊鋼管，拔制小車處于起始位置，主油缸起動開始拔制。拔制結束的同時，預緊氣缸動作，板牙松開鋼管叉頭推動拔制后的成品管子脫離車體的同時滑塊向相反方向運動，使塞頭迅速退出管子，以便順利下料。
冷拔是由拉拔機完成的，冷拔機或校直機也可。小規格的一般是鏈條式拉拔機，大規格的采用液壓式拉拔機，拉拔方式生產的鋼管表面質量不如冷軋，容易產生直道等缺陷，但有一個冷軋方式不具備的優勢，就是冷拔可以擴管，因此在生產大規格的鋼管時，冷拔擴管的工序也是必不可少的。從產品質量和尺寸精度考慮，冷軋要比冷拔好，但從規格、生產效率和組織生產等考慮，兩種方式各有利弊，并且很多情況下，兩種方式是配合使用的，可以是某一道工序用冷拔、某一道工序用冷軋，但冷軋的鋼管質量好、精度高應該是沒有疑問的。冷拔機按照床身結構方式，大致可分為三座分離式、框架式兩種。按照傳動方式，可分為鏈式、液壓傳動式、齒條式、絲杠式等各種類型的拔機。
上個世紀80年代以前，我國的鋼管冷拔機多為單鏈、雙鏈傳動式冷拔機和固定床身式液壓冷拔機。就床身結構而言，由于傳統的拔機三個機座分別固定在地基上，水泥地基將承受拔制力產生的彎矩和壓力，所以，地基梁將發生壓縮彎曲變形，各機座也發生彎曲變形，造成管材直線度不好。上個世紀80年代以前，我國的鋼管冷拔機多為單鏈、雙鏈傳動式冷拔機和固定床身式液壓冷拔機，校直機。就床身結構而言，由于傳統的拔機三個機座分別固定在地基上，水泥地基將承受拔制力產生的彎矩和壓力，所以，地基梁將發生壓縮彎曲變形，各機座也發生彎曲變形，造成管材直線度不好。而就傳動方式而言，鏈式拔管機是指拔管時，夾住管頭牽引鋼管的拔制小車是由鏈輪、鏈條系統傳動的拔管機。這兩種冷拔機床的一個共同的缺點是產生冷拔震動，不能確保工件晶粒沿著冷拔的方向定向成形，特別是鏈條鏈輪磨損后，鏈傳動機構在拔制過程中產生周期性沖擊負荷。這種運行的不連續性是鋼管產品質量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力噸位不足，能耗大。
冷拔機所使用的大鏈條，原來大修時整條更新，后改為視鏈條磨損程度而定，有時只對部分鏈板更換，其余繼續使用到斷了再換鏈板。隨著生產規模不斷擴大，產量逐年增加，鏈條的備件消耗量不斷增加。每月平均停機更換鏈條8次，每次耗時2h，全年累計達192h，嚴重影響冷拔管產量的提高，使無縫鋼管年產量長期在1.2萬t徘徊，亦增大了產品成本，給企業帶來很大的經濟損失。為此對鏈條磨損進行分析研究，并采取措施，以延長鏈條的使用壽命。近20年的工業生產與實際表明，采用冷拔工藝直接生產液壓氣動缸筒用管，技術先進可靠，具有較高的經濟價值和社會效益。冷拔機的生產將朝著高精度、重型化、自動化、綠色安全的方面發展，其中預應力框架式液壓冷拔機將是未來發展的方向，其系列化、標準化。通用性，可換性。
