我國的鋼管冷拔機多為單鏈、雙鏈傳動式冷拔機和固定床身式液壓冷拔機，校直機。就床身結構而言，由于傳統的拔機三個機座分別固定在地基上，水泥地基將承受拔制力產生的彎矩和壓力，所以，地基梁將發生壓縮彎曲變形，各機座也發生彎曲變形，造成管材直線度不好。而就傳動方式而言，鏈式拔管機是指拔管時，夾住管頭牽引鋼管的拔制小車是由鏈輪、鏈條系統傳動的拔管機。這兩種冷拔機床的一個共同的缺點是產生冷拔震動，不能確保工件晶粒沿著冷拔的方向定向成形，特別是鏈條鏈輪磨損后，鏈傳動機構在拔制過程中產生周期性沖擊負荷。這種運行的不連續性是鋼管產品質量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力噸位不足，能耗大。
連續拉伸彎曲矯直機綜合了連續張力矯直機與輥式矯直機的特點，其是在張力輥的拉伸和彎曲輥連續交替反復彎曲的聯合作用下使帶材產生塑性延伸而獲得矯直的工藝過程。矯直過程是使處于張力作用下的帶材，經過彎曲輥劇烈彎曲時，帶材由于彎曲應力和拉伸應力的聯合作用產生彈塑性延伸變形，從而使三元形狀缺陷得以消除，隨后再經矯直輥將殘余曲率矯平。彎曲輥的作用使得帶鋼單面受到塑性延伸變形，并且造成整個橫截面上的應力不均，根據這種變形原理，帶張力的帶鋼至少要通過兩個彎曲輥，進行整個板面均勻的延伸，再經過一個矯直輥，對殘余應力進行重新分布均衡。為了適應不同厚度帶鋼的矯直需要，要設置兩組彎曲-矯直輥。
近20年來，世界各國的不銹鋼管生產有了很大發展，工藝技術和裝備水平都有很大提高，國外不銹鋼管生產發展的主要特點是采用新工藝和新設備來提高產量、擴大品種，采用自動控制和無損探傷以改善和保證產品質量，因此，近年來在新建和改擴建的不銹鋼無縫管車間、焊管車間和冷軋冷拔車間里，出現了很多卓有成效的新工藝和高效率的新設備。我國不銹鋼管生產經過40多年的發展，尤其是近20年來，無論是不銹鋼無縫管還是焊管的生產技術都有了長足的進步，產量、質量和品種不斷增加和提高，少數產品的質量達到了國際先進水平：但是和國際先進水平相比，我國不銹鋼管廠在工藝技術、裝備水平、產品質量等方面尚有較大的差距，需要進行技術改造和提高，以適應我國國民經濟發展的要求。
隨著冷拔機的數量和種類不斷增加，制造冷拔機的企業，冷拔機行業內急需行業標準規范冷拔機的生產，來實現規范化及通用性。隨著用戶對冷拔機的個性化需求，各冷拔機制造企業需采用科學先進快速的設計方法，迅捷地滿足用戶需求。20世紀80年代中期，為了節能、節材，提高管材產品技術含量和附加值，優化產品結構，我國自行設計研制成功了新穎獨特的冷拔工藝系統。而我國在此后的冷拔生產過程中，預應力式液壓冷拔機漸漸成為主要加工設備。
